Robot 3D-cetak baru yang disebut Poppy membantu tim peneliti Perancis mempelajari bipedal berjalan dan interaksi manusia-robot. Mereka mampu merancang, membuat, dan merakit sebuah robot yang relatif besar untuk sekitar € 8,000 (US $ 11.000) termasuk motor servo dan elektronik. Itulah biaya sekitar sepertiga dari robot komersial dalam kategori ukuran yang sama seperti RQ-TITAN , dan masih lebih murah daripada humanoid kecil seperti Aldebaran Robotics NAO . Dan terbaik dari itu semua,
Mereka berhasil memikirkan suatu cara untuk menjaga pengeluaran biaya lebih adalah dengan Cara menggunakan bahan ringan, yang berarti robot kurang kuat (dan lebih murah) motor servo. Berdiri 84 cm (33 in) tinggi, Poppy beratnya hanya 3,5 kg (7,7 £). Sony QRIO, dengan perbandingan, adalah 26 cm (10 in) lebih pendek namun beratnya dua kali lebih banyak. Namun, sebagian besar biaya terletak pada robot 25 motor servo: itu menggunakan 21 high-end Robotis Dynamixel MX-28s, dua MX-64s, dan dua AX-12s. Ini didukung oleh Raspberry Pi, dan dilengkapi dengan 16 resistor kekuatan-sensing, dua kamera HD, mikrofon stereo, dan unit pengukuran inersia. "Wajah" Poppy adalah sebuah layar LCD yang dapat digunakan untuk menunjukkan emosi (atau debug).
Salah satu alasan utama INRIA Flowers memilih untuk membangun robot sendiri karena tidak ada kit komersial yang tersedia benar-benar terinspirasi secara biologis. Dengan prototyping robot mereka sendiri,
Poppy bisa Bersaing dengan beberapa robot konvensi desain lainnya.
Kelebihannya adalah memiliki tulang belakang diartikulasikan dengan lima motor - hampir tidak pernah terdengar di robot ukuran ini, tetapi salah satu topik yang sedang berlangsung di INRIA Flowers sejak humanoid pertama, ACROBAN, dari beberapa tahun yang lalu. Tulang belakang tidak hanya memungkinkan Poppy untuk bergerak lebih alami, tetapi juga membantu untuk menyeimbangkan robot dengan menyesuaikan postur. Fleksibilitas ditambahkan juga membantu ketika secara fisik berinteraksi dengan robot, seperti membimbing dengan tangannya, yang saat ini diperlukan untuk membantu robot berjalan.
Melihat lutut yang mencakup sendi kaki atas dan bawah.untuk menjaga kaki pendukung lurus selama setiap langkah tanpa motorisasi. Dan ukuran kaki Poppy, jauh di bawah, kakinya lebih kecil daripada kebanyakan robot lainnya dan jari kaki yang tipis, yang memungkinkan mereka untuk membungkuk. , jari-jari kaki membantu robot mencapai "tumit sampai ujung kaki" berjalan. Dan untuk sepatu anak-anak itu memakai Poppy? Mereka dilengkapi dengan lima sensor tekanan pada setiap tunggal, yang memberikan data yang berguna.
Salah satu yang lebih jelas dalam desain dapat dilihat pada kaki bagian atas, yang menekuk ke dalam pada sudut enam derajat. Terlepas dari itu bahwa ini lebih dekat model tulang paha manusia, sebagian besar desain robot humanoid telah memilih untuk hubungan kaki lurus. Dengan menekuk paha dalam, jarak antara dua kaki dipersingkat, bergerak kaki kaki pendukung lebih dekat ke pusat robot gravitasi. Dan yang membuatnya lebih stabil ketika berdiri pada satu kaki dan ketika berjalan.
Tim INRIA menghasilkan dua versi Poppy: satu dengan paha lurus dan lain dengan yang bengkok.Namun, robot masih belum bisa menyeimbangkan sendiri, jadi untuk sekarang perlu pelatih manusia.
Di masa depan, tim ini berharap untuk mendapatkan Poppy berjalan sendiri, dan berencana untuk berbagi desain dengan laboratorium lain untuk mempromosikan lebih biologis-terinspirasi desain robot humanoid.
Sumber: https://flowers.inria.fr ,dan http://www.poppy-project.org
0 komentar:
Posting Komentar